Motorizzazione Astrometric

Lo SkyWalker-Servo è un sistema di controllo completo del telescopio che utilizza dei servomotori a corrente continua di alta qualità, elettronica altamente sofisticata e ad alta  integrazione e la demoltiplicazione tramite ingranaggi di precisione.. SkyWalker-Servo è l'apice di un decennio di sviluppo di sistemi di controllo per telescopio da parte della Astrometric. SkyWalker-Servo è progettato sia come aggiornamento di un sistema di controllo esistente (come il nostro kit di modifica SkyWalker-Servo per G11) che per l'installazione come apparecchiatura nuova.

Caratteristiche e benefici importanti SkyWalker-Servo

• SkyWalker-Servo incorpora dei servomotori a CC che includono controllo incorporato e continuo della posizione e che forniscono un inseguimento estremamente preciso. Questi motori forniscono una gamma dinamica molto ampia (cioè la differenza fra la velocità più bassa e la più alta). Di conseguenza, soltanto un servomotore compatto e potente è necessario su ogni asse per fornire uno spostamento ad alta velocita' ed alta coppia (6.5°/sec su modello alfa), ed un inseguimento molto regolare e preciso.
• Il progetto dello SkyWalker-Servo non risparmia niente in qualità. Ciò significa che componenti più costosi di quanto invece potrebbero essere usati sono stati scelti. Gli esempi includono i servomotori Svizzeri a CC di qualità molto alta , il sistema d'ingranaggi di alta precisione e la scatolatura di ingranaggi dell'elettronica ricavate dal pieno. Di nota particolare è la riduzione dei motori con ingranaggi tutti in metallo di alta qualità, inclusa in ogni unità. Questo sistema d'ingranaggi conserva la precisione che i servomotori a CC sono capaci di fornire ed è un miglioramento enorme rispetto alle demoltiplicazioni di bassa qualità utilizzate in altri sistemi.
• Lo SkyWalker-Servo è un sistema molto compatto e integrata che non richiede una unita' di controllo separata. Tutta l'elettronica è stata progettata all'interno del servomtore. 
• SkyWalker-Servo non richiede un cablaggio ingombrante. Diversamente da altri sistemi, non ci sono collegamenti ad una scatola di controllo esterna.

I benefici includono:                   
           -          Facilità della messa a punto.
           -          Affidabilità. Ci sono molto pochi collegamenti critici.
           -          Convenienza di uso. Il groviglio dei cavi, da una scatola di controllo ai motori , è eliminato.           
 

Funzionalità SkyWalker-Servo

Tutti i sistemi SkyWalker, nuovi e vecchi, forniscono la stessa funzionalità. Dal primo modello commerciale di SkyWalker nel 1995, sono stati progettati con attenzione tutti i sistemi SkyWalker successivi per consentire a semplici "aggiornamenti funzionali". I clienti SkyWalker si meritano di proteggere il loro investimento. La qualità dello SkyWalker, il percorso non doloroso di  aggiornamento ed il fote impegno nel supporto dei clienti protegge il vostro investimento.

Insieme alla relativa tastiera di controllo, SkyWalker è un controllore autonomo del telescopio o, una volta usato con un collegamento ad un PC con il sofware SkyGuide, un sistema di controllo automatico e completo completo del telescopio. Questi due livelli di funzionalità sono denominati modo SkyWalker e modo Sistema.

Tastiera di controllo HP1 per SkyWalker-Servo

La tastiera di controllo HP1 è inclusa con tutti i sistemi SkyWalker. È stata progettata per facilità di uso nelle circostanze d'osservazione astronomiche, in genere avverse. Le caratteristiche includono i grandi tasti illuminati, l'indicazione facilemte visibile delle velocità di spostamento/inseguimento, il controllo di periferiche (per esempio il fuocheggiatore) ed i tasti "programmabili".

Il sistema SkyWalker-Servo include tre unità:

1.         Unità Di Azionamento Servo di AR
2.         Unità Di Azionamento Servo di DEC
3.         Tastiera di controllo standard HP1 O Tastiera di controllo "intelligente" con SkyGuide

SkyWalker-Servo fornisce un collegamento conveniente per parecchi accessori del telescopio. Questi collegamenti sono ricavati nelle unità servo.

• Sull'unità servo in DEC:
• "AG" identifica collegamento per Autoguider.
• "focus" identifica collegamento del fuocheggiatore elettrico (per esempio JMI NGF).
• "reticle" identifica collegamento del cavo di illuminazione del reticolo.
• Collegamento per encoder in declinazione "Enc" (facoltativo e non necessario per il funzionamento di sistema).
• Collegamento per espansione del sistema di controllo del telescopio, identificato "TCS", per il collegamento a futuri accessori Astrometric.
• Il collegamento all'unità servo in AR con un singolo cavo .
• Sull'unità di servo in AR:
• Collegamento per encoder in declinazione "Enc" (facoltativo e non necessario per il funzionamento di sistema).
• "HP" identifica collegamento della tastiera di controllo dello SkyWalker.
• "COM" identifica collegamento per comunicazioni RS232.
• "PWR" identifica collegamento per alimentazione 12v.
• Il collegamento all'unità servo in DEC con un singolo cavo .

Gli indicatori a LED sull'unità di servo in AR sono (dalla parte superiore) alimentazione, PMEC (correzione di errore periodico meccanico), LowBatt e sincronizzazione celeste.
SkyWalker-Servo fornisce una abbondanza di coppia di torsione per guidare montature con grandi pesi, tipo il modello beta o gamma.

Specifiche SkyWalker-Servo

Motori:

• Servomotori svizzeri di alta qualità a corrente continua.
• Disegno del rotore senza ferro che fornisce una alta densità di potenza. Permette piccole dimensioni dell'unità servo ed un funzionamento alimentato a batteria molto efficiente.
• Spazzole metalliche a lunga vita invece che spazzole standard in grafite (vita limitata).
• Prestazioni a bassa velocità estremamente regolari senza scatti dovuti a denti o a step.

Demoltiplicazione:

• Demoltiplicazione ad ingranaggi inclusa in ogni unità servo.
• Componenti di alta precisione (qualità non commerciale) (per esempio ingranaggi/cuscinetti/alberi).
• Ingranaggi tutti di metallo: nessun sistema d'ingranaggi in plastica.

Elettronica:

• Movimento MOSFET 4-quadranti (cioè spingi/tira) ad alta efficienza.
• Disegno digitale completo che con controllo a 32bit del servomotore.
• Firmware re-programmabili su memoria flash che permette l'aggiornamento da Internet.
• Protezione completa contro sovraccarico (evita danni agli ingranaggii, ai motori e danni elettronici).

Precisione e risoluzione:

• La posizione del servomotore è controllata a 0,09 arcsecondi

Scatolatura unita' servo:

• Scatolature dell'elettronica e degli ingranaggi in alluminio anodizzato nero, lavorate dal pieno.
• Grafica incisa al laser (etichette degli indicatori e dei collegamenti).

Gruppo di alimentazione:

• Funzionamento 12v (permesso da 11.0v a 14.2v).
• < 300mA tipico in inseguimento (senza gli accessori facoltativi quali i riscaldatori anticondensa, encoders, ecc. eventualmente collegati).
• 3A  massimo di assorbimento in spostamento (slew), in genere molto minore (dipendente del carico).

Velocita' di spostamento (slew):

• Velocita' di spostamento massima 8.0°/sec.
• Velocita'  di spostamento massima suggerita: 6.5°/sec su montatura alfa carica con oltre 30 Kg.  e 5.0°/sec su montatura beta.

Prese per input da encoder (Mj-45, usato nel modo del sistema):

• Predisposizione per encoder ottici facoltativi per il funzionamento a ciclo chiuso.
• Supporta encoder standard ad output in quadratura.
• Supporta piedinatura standard degli encoder della tangent-instruments e piedinatura potenziata della Astrometric (con input ad indice assiale, per allineamento da indici).
• Rileva fino a 20.000 transizioni di quadratura al secondo.

Input di Autoguider (Mj-12):

• Predisposta per collegamento ad un autoguider quale lo SBIG St-4.
• L'autoguider corregge alla velocita' di correzione selezionata di SkyWalker

Handpaddle HP1:

• Inclusa tastiera di controllo HP1
• 14 ft (3m) di cavo a spirale.
• Alimentato da SkyWalker.
• 92mm x 146mm x 31mm escluso cavo

Supporto incorporato per periferiche aggiuntive:

• Porta fuocheggiatore elettrico (presa tipo phono di 3.5mm, per fuocheggiatori a 9v) che fornisce l'azionamento a velocita' variabile (fino a 250mA).
• Porta per illuminatore di reticolo (presa tipo phono di 3.5mm) che fornisce una uscita variabile (fino a 24mA) per illuminatore LED a cavo per reticoli illuminati

Dimensioni (esclusi i connettori):

• Servomotori sia in AR che in DEC 132mm x 74mm x 58mm

Interruttori di comando:

• Acceso-spento
• Preselezione modo System o SkyWalker

Indicatori:

• Alimentazione
• Correzione Programmabile Errore Meccanico (PMEC)
• Condizione della batteria
• Condizione operativa (Modo System/SkyWalker e "sincronizzazione celeste")

Esattezza orologio base tempi interno

• +/-30ppm da -20C a 50C ambientale

Requisiti Ambientali:

• -20C a 50C ambientale
• Umidità relativa di 95% - di 5%, senza condensa

Connettori:

• Unità AR:
• Alimentazione: presa di alimentazione a jack di 2.5mm.
• Comunicazioni: Collegamento di MJ12 (tipo telefono a 4 capi) per collegare RS232. Connette al PC che fa funzionare il software del sistema di controllo del telescopio di SkyGuide.
• Tastiera di controllo: MJ45 (a 8 fili) HP1 compatibile con HP1 e con la nuova tastiera di controllo intelligente SkyGuide.
• Encoders: MJ12 (a 6 fili). Si collega direttamente agli eventuali encoder.
• Collegamento all'unità di DEC: DB9 (a 9 fili) tramite filo schermato ad alta flessibilita'.
• Unità DEC:
• Collegamento per Autoguider: MJ12 (a 6 fili), SBIG compatibile.
• Collegamento per fuocheggiatore: spina di 3.5mm Phono. Fornisce il controllo diretto dalla tastiera di controllo dei focheggiatori motorizzati.
• Collegamento per reticolo: spina di 3.5mm Phono. Fornisce la fonte di energia regolabile per l'oculare a reticolo illuminato. Reggolazione di lampeggio  e di luminosità disponibili da tastiera di controllo.
• Connettore TCS: MJ12 (a 6 fili). Fornisce una porta per espansioni del sistema di controllo del telescopio (TCS) ad uno o più controller di accessori.
• Encoders: MJ12 (a 6 fili). Si collega direttamente agli eventuali encoder.
• Collegamento all'unità di RA: DB9 (a 9 fili) tramite filo schermato ad alta flessibilita'.
• L'eventuale scambio di prese e cavi non causerà danni allo SkyWalker.

Motorizzazione Astromeccanica DA2

DA2 [Dual Axis 2]

Dopo la novità rappresentata dall'introduzione sul mercato del controller DA1, la tecnologia e l'esperienza maturate nel corso di questi anni ci ha portato a creare un sistema di puntamento automatico di nuova concezione denominato DA2 ( Dual Axis 2).
L'aspetto più innovativo del nostro sistema è quello di essere basato su tecnologia wireless per la gestione remota di osservatori amatoriali e professionali: ogni comunicazione tra l'unità principale e l'utente avviene via radio eliminando di fatto la pericolosità e le limitazioni causate dai fili. Questi saranno relegati allo stretto indispensabile, cioè all'alimentazione dell'unità principale e al collegamento dell'unità ai motori, ineliminabili. Una connessione via cavo è comunque sempre possibile per evitare il problema di interferenze elettromagnetiche o le batterie scariche.

Il radiocomando ha dimensioni tascabili ed è dotato di connessione via cavo all'unità base e presa USB per il GOTO remoto dai programmi su PC (incluso convertitore software per porta seriale) in modo da poter puntare in remoto gli oggetti da un software planetario standosene comodamente al chiuso! I nuovi tasti in rilievo eliminano il problema dell'utilizzo con i guanti e conferiscono un'ottima praticità nella gestione dei comandi.

Le funzioni disponibili in tutte le versioni di DA2 sono:

• · Allineamento a un oggetto
• · Autoguida con webcam via PC e diretta via ST4
• · Controllo verso di rotazione, potenza, velocità e rampa di accelerazione motori
• · Database con 14.000 oggetti, espandibile gratuitamente
• · Funzione PEC
• · Protocolli ASCOM e LX200 di comunicazione col PC
• · Regolazione backlash indipendente su ciascun asse
• · Regolazione intensità luminosa del display
• · Regolazione della velocità di autoguida

Il sistema DA2 completo comprende:

• · Cavi per kit-motore Astromeccanica da 1,8m;
• · Cavo USB per connessione al PC;
• · Cavo di collegamento telecomando all'unità base;
• · Cavo di alimentazione polarizzato multipolare;
• · Software e drivers per la totale gestione da PC;
• · Telecomando con 3 batterie alcaline;
• · Unità base con display grafico e antenna;
• · Upgrade gratuito software e firmware per 1 anno
• · Valigetta per il trasporto dell'intera unità
• · Garanzia valida 2 anni.